Le tantrisme est une pratique avancée du yoga qui requiert un apprentissage physique, pranique et psychique ainsi que le respect de règles d'hygiène de vie stricte permettant de comprendre, débloquer, observer et maitriser ses énergies profondes. Il n'existe donc pas de massage tantrique à proprement parlé, mais le massage, le pranayama peuvent permettre de prendre conscience de certaines des dimensions menant au tantrisme.